სარეცხ მანქანებში გამოყენებული სენსორული ტექნოლოგია

  ბოლო წლებში, სენსორი და მისი ტექნოლოგია სულ უფრო ფართოდ გამოიყენება სარეცხ მანქანებში. სენსორი აფიქსირებს სარეცხი მანქანის სტატუსის ინფორმაციას, როგორიცააწყლის ტემპერატურა, ქსოვილის ხარისხი, ქსოვილის რაოდენობა და დასუფთავების ხარისხი და ამ ინფორმაციას მიკროკონტროლერს უგზავნის. მიკროკონტროლერი იყენებს ფაზური კონტროლის პროგრამას აღმოჩენილი ინფორმაციის გასაანალიზებლად. სარეცხი მანქანის მთელი პროცესი ავტომატურად კონტროლდება საუკეთესო რეცხვის დროის, წყლის ნაკადის ინტენსივობის, გავლების რეჟიმის, დეჰიდრატაციის დროისა და წყლის დონის დასადგენად.

აქ მოცემულია სრულად ავტომატური სარეცხი მანქანის ძირითადი სენსორები.

ქსოვილის რაოდენობის სენსორი

ქსოვილის დატვირთვის სენსორი, ასევე ცნობილი როგორც ტანსაცმლის დატვირთვის სენსორი, გამოიყენება ტანსაცმლის რაოდენობის დასადგენად რეცხვის დროს. სენსორის აღმოჩენის პრინციპის მიხედვით, შეიძლება დაიყოს სამ ტიპად:

1. ტანსაცმლის წონის დასადგენად გამოიყენება ძრავის დატვირთვის დენის ცვლილების მიხედვით. აღმოჩენის პრინციპია, რომ როდესაც დატვირთვა დიდია, ძრავის დენი იზრდება; როდესაც დატვირთვა მცირეა, ძრავის დენი მცირდება. ძრავის დენის ცვლილების განსაზღვრის გზით, ტანსაცმლის წონა განისაზღვრება გარკვეული დროის ინტეგრალური მნიშვნელობის მიხედვით.

2. ძრავის გაჩერებისას გრაგნილის ორივე ბოლოში წარმოქმნილი ელექტრომამოძრავებელი ძალის ცვლილების კანონის თანახმად, ის აღმოჩენილია. აღმოჩენის პრინციპია, რომ როდესაც სარეცხ ვედროში გარკვეული რაოდენობის წყალი შეჰყავთ, ტანსაცმელი ვედროში იდება, შემდეგ წამყვანი ძრავა დაახლოებით ერთი წუთის განმავლობაში წყვეტილი სიმძლავრით მუშაობს, ძრავის გრაგნილზე წარმოქმნილი ინდუქციური ელექტრომამოძრავებელი ძალის გამოყენებით, ფოტოელექტრული იზოლაციითა და ინტეგრალური ტიპის შედარებით, წარმოიქმნება იმპულსური სიგნალი, რომლის იმპულსების რაოდენობა პროპორციულია ძრავის ინერციის კუთხისა. თუ ტანსაცმელი მეტია, ძრავის წინააღმდეგობა დიდია, ძრავის ინერციის კუთხე მცირეა და შესაბამისად, სენსორის მიერ წარმოქმნილი იმპულსი მცირეა, ამიტომ ტანსაცმლის რაოდენობა ირიბად „იზომება“.

3. პულსური ძრავის მიხედვით, ტანსაცმლის ინერციის სიჩქარის გაზრდისას, ძრავა „მოტრიალდება“, „გაჩერდება“. ტანსაცმლის პულსის რაოდენობის გაზომვისას, სარეცხი ვედროში ჩაყარეთ ტანსაცმლის გარკვეული რაოდენობა და წყალი, შემდეგ პულსური რეჟიმით ძრავა ამოქმედდება. „ჩართვის“ წესის მიხედვით, 0.3 წამი, „გაჩერების“ წესის მიხედვით, განმეორებითი მუშაობა 32 წამის განმავლობაში. ინერციის სიჩქარის გაზრდისას ძრავა „გაჩერდება“, პულსური რეჟიმით იზომება შემაერთებლით. ტანსაცმლის დიდი რაოდენობა, პულსის რაოდენობა და პულსის რაოდენობა დიდია.

CლოთიSენსორი

ქსოვილის სენსორს ასევე უწოდებენ ქსოვილის ტესტირების სენსორს, რომელიც შექმნილია ტანსაცმლის ტექსტურის დასადგენად. გამოყენება ტანსაცმლის დატვირთვის სენსორები და წყლის დონის გადამყვანები ასევე შეიძლება გამოყენებულ იქნას ქსოვილის სენსორებად. ტანსაცმლის ბოჭკოში ბამბის ბოჭკოსა და ქიმიური ბოჭკოს პროპორციის მიხედვით, ტანსაცმლის ქსოვილი იყოფა „რბილ ბამბად“, „უფრო მაგარ ბამბად“, „ბამბასა და ქიმიურ ბოჭკოდ“ და „ქიმიურ ბოჭკოდ“ ოთხ ფაილად.

ხარისხის და რაოდენობის სენსორები სინამდვილეში ერთი და იგივე მოწყობილობაა, მაგრამ მათი აღმოჩენის მეთოდები განსხვავებულია. როდესაც სარეცხი ვედროში წყლის დონე დადგენილ წყლის დონეზე დაბალია და შემდეგ კვლავ ტანსაცმლის რაოდენობის გაზომვის მეთოდის მიხედვით, გამორთვის დროს ძრავას გარკვეული დროის განმავლობაში მუშაობის საშუალება მიეცით და თითოეული გამორთვის დროს ტანსაცმლის სენსორის მიერ გამოსხივებული იმპულსების რაოდენობა დაადგინეთ. ტანსაცმლის რაოდენობის გაზომვისას მიღებული იმპულსების რაოდენობიდან იმპულსების რაოდენობის გამოკლებით, ორ მაჩვენებელს შორის სხვაობა შეიძლება გამოყენებულ იქნას ტანსაცმლის ხარისხის დასადგენად. თუ ტანსაცმელში ბამბის ბოჭკოების პროპორცია დიდია, იმპულსების რაოდენობის სხვაობა დიდია და იმპულსების რაოდენობის სხვაობა მცირე.

Wწყლის დონის სენსორი

ერთჩიპიანი მიკროკომპიუტერით კონტროლირებადი ელექტრონული წყლის დონის სენსორი ავტომატურად და ზუსტად აკონტროლებს წყლის დონეს. სარეცხი ვედროში წყლის დონე განსხვავებულია, ასევე ვედროს ძირსა და კედელზე წნევა განსხვავებულია. ეს წნევა გარდაიქმნება რეზინის დიაფრაგმის დეფორმაციად, რის შედეგადაც დიაფრაგმაზე დამაგრებული მაგნიტური ბირთვი გადაადგილდება, შემდეგ კი ინდუქტორის ინდუქციურობა იცვლება და ასევე იცვლება LCD რხევის წრედის რხევის სიხშირე. წყლის სხვადასხვა დონისთვის, LC რხევის წრედს აქვს შესაბამისი სიხშირის იმპულსური სიგნალი, რომელიც შედის მიკროკონტროლერის ინტერფეისში, როდესაც წყლის დონის სენსორის გამომავალი იმპულსური სიგნალი და მიკროკონტროლერში შენახული არჩეული სიხშირე ერთდროულად, მიკროკონტროლერს შეუძლია დაადგინოს, რომ მიღწეულია წყლის საჭირო დონე და შეაჩეროს წყლის ინექცია.

Wწყლის ტემპერატურის სენსორი

სარეცხის შესაბამისი ტემპერატურა ხელს უწყობს ლაქების გააქტიურებას, შეუძლია გააუმჯობესოს რეცხვის ეფექტი. წყლის ტემპერატურის სენსორი დამონტაჟებულია სარეცხი ვედროს ქვედა ნაწილში დაNTC თერმისტორიგამოიყენება როგორც დეტექციის ელემენტი. სარეცხი მანქანის ჩამრთველის ჩართვისას გაზომილი ტემპერატურა არის გარემოს ტემპერატურა, ხოლო წყლის ინექციის ბოლოს ტემპერატურა არის წყლის ტემპერატურა. გაზომილი ტემპერატურის სიგნალი შედის მიკროკონტროლერში, რათა უზრუნველყოს ინფორმაცია ბუნდოვანი დასკვნისთვის.

 Pჰოტოსენსორი

ფოტომგრძნობიარე სენსორი არის სისუფთავის სენსორი. იგი შედგება სინათლის გამოსხივების დიოდებისა და ფოტოტრანზისტორებისგან. სინათლის გამოსხივების დიოდი და ფოტოტრანზისტორი განლაგებულია პირისპირ დრენაჟის ზედა ნაწილში, მისი ფუნქციაა დრენაჟის სინათლის გამტარობის აღმოჩენა, შემდეგ კი ტესტის შედეგებს ამუშავებს მიკროკომპიუტერი. განსაზღვრეთ რეცხვის, დრენაჟის, გავლებისა და დეჰიდრატაციის პირობები.